PROJETO ELETROELETRONICO DE UM BRAÇO ROBÓTICO DO TIPO SCARA UTILIZANDO COMANDO CNC

Resumo

O ensino da robótica vem ganhando cada vez mais espaço nas escolas e faculdades visto que esta atividade exige do estudante conhecimento em diversas disciplinas como mecânica, eletroeletrônica, automação e informática. Desta forma possibilita ao aluno que o mesmo esteja mais preparado para as atuais exigências da indústria. O desenvolvimento deste artigo pretende projetar um sistema de controle eletroeletrônico para um manipulador robótico didático do tipo SCARA utilizando componentes industriais e padronizados. O projeto foi montado e testado no laboratório PRONTO 3D da Faculdade SATC e tem por base uma placa controladora CNC interfaceada com o software Mach3, instalado em um microcomputador, que interpreta as coordenadas inscritas em linguagem Código G e as transforma em comandos e ações realizadas pelos atuadores e efetuador do manipulador robótico. A programação do manipulador é realizada pelo método de aprendizagem ativa ponto a ponto, e utiliza recursos do Mach3 para gravar os pontos desejados e transforma-los em Código G. O manipulador realizou sua programação corretamente e executou todos os movimentos e ações conforme o planejado mostrando ser uma excelente ferramenta didática para o aluno compreender o funcionamento de um sistema de controle eletroeletrônico e também aprender sobre o método de programação utilizado no braço robótico.