PROPOSTA DE EXPERIMENTO REMOTO DIDÁTICO APLICADO AO CONTROLE DE ROTAÇÃO DE MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA

Resumo

Desenvolver um experimento remoto para o controle em malha fechada da rotação de um motor de corrente contínua. É apresentada a fundamentação teórica sobre experimento remoto, visando controlar o motor remotamente usando a internet como meio de comunicação. Apresentam-se também os recursos tecnológicos para desenvolver uma ferramenta de auxílio ao estudo, que permitirá o controle da rotação do motor pela internet. Desenvolveu-se um aplicativo na linguagem de programação Java para estabelecer a comunicação entre o usuário e o experimento, permitindo a ação de controle e sua visualização por meio do gráfico. O motor será controlado pela plataforma Arduino, a placa Arduino Uno possui um microcontrolador programável responsável pelo algoritmo de controle, e quando unida ao Ethernet Shield permite comunicar-se com a rede internet. A partir desse, desenvolveu-se o projeto e a estratégia de controle, bem como, o algoritmo de controle. O modelo de um controlador PID digital foi implementado à plataforma Arduino, assim como a lógica de controle pela internet. Validou-se o algoritmo PID implementado no Arduino Uno por meio da ferramenta computacional MATLAB, comparando os gráficos gerados pelo aplicativo e simulados, referente ao experimento na sua totalidade após interações via internet.