Reconhecimento de sinalização viária através de visão computacional e redes neurais no auxílio da mobilidade elétrica em veículos autônomos

Abstract

A visão computacional e as redes neurais desempenham um papel crucial na interpretação e processamento dos sinais de trânsito, promovendo uma interação mais inteligente e segura nas estradas. Este estudo buscou implementar o reconhecimento de placas de sinalização viária utilizando um sistema embarcado na plataforma Raspberry PI4 e redes neurais convolucionais em Python. Os resultados demonstraram alta precisão em condições ideais, como boa iluminação e ângulos favoráveis. No entanto, a ampliação da base de dados para incluir uma variedade maior de situações pode potencialmente aumentar a taxa de acertos em cenários diversos, contribuindo para a confiabilidade do método em contextos reais.