Montagem de bancada de teste para reconhecimento de sinalização viária e software de tomada de decisão para veículos autônomos

Resumo

O projeto desenvolve uma bancada de testes e um sistema de tomada de decisão destinado ao reconhecimento de sinalização viária e à tomada de decisão em veículos  . Usando um método de simulação de Monte Carlo para gerar dados, o sistema analisa e responde a entradas como placas de sinalização e comandos do pedal, o sistema conta com um sensor de RFID e um sistema de visão computacional. A comunicação ocorre através de um protocolo serial desenvolvido, entre um microcontrolador ATmega328P e um Raspberry Pi, que facilita o envio de informações para o display, enquanto um filtro de média móvel melhora a precisão da leitura dos dados do potenciômetro. Os testes realizados mostraram a eficiência no reconhecimento de placas e a estabilidade na decisão. A bancada de teste permite que o sistema execute ações de acordo com um nível de prioridade pré-definido, onde placas de pedestres e de pare têm prioridade para garantir a segurança. Os resultados mostram que cobrir mais condições no sistema de decisão pode aumentar a sua eficácia em ambientes do mundo real. Conclui-se que a solução é uma plataforma promissora para pesquisa em tecnologia autônoma e oferece potencial para aprimoramentos futuros, incluindo diversidade de controles, integração com redes automotivas e melhorias na comunicação com sensores e sistemas de veículos conectados.