Montaje de un banco de pruebas para el reconocimiento de señalización vial y software de toma de decisiones para vehículos autónomos

Resumen

Este proyecto desarrolla un banco de pruebas y un sistema de toma de decisiones destinado al reconocimiento de señalización vial y a la toma de decisiones en vehículos. Utilizando un método de simulación de Monte Carlo para generar datos, el sistema analiza y responde a entradas como señales de tráfico y comandos del pedal; el sistema cuenta con un sensor RFID y un sistema de visión computacional. La comunicación ocurre a través de un protocolo serial desarrollado entre un microcontrolador ATmega328P y una Raspberry Pi, que facilita el envío de información a la pantalla, mientras que un filtro de media móvil mejora la precisión de la lectura de los datos del potenciómetro. Las pruebas realizadas mostraron eficiencia en el reconocimiento de señales y estabilidad en la decisión. El banco de pruebas permite que el sistema ejecute acciones de acuerdo con un nivel de prioridad predefinido, donde las señales de peatones y de pare tienen prioridad para garantizar la seguridad. Los resultados muestran que cubrir más condiciones en el sistema de decisión puede aumentar su eficacia en entornos del mundo real. Se concluiye que la solución es una plataforma prometedora para la investigación en tecnología autónoma y ofrece potencial para mejoras futuras, incluyendo diversidad de controles, integración con redes automotrices y mejoras en la comunicación con sensores y sistemas de vehículos conectados