Automação de máquinas industriais com ESP 32

um estudo sobre comunicação UART, WI-FI e BLUETOOTH

Resumo

Este trabalho teve como objetivo avaliar a viabilidade do microcontrolador ESP32 para aplicações de comunicação em automação industrial, analisando o desempenho de suas interfaces UART, Wi-Fi e Bluetooth em termos de perda de pacotes e integridade dos dados, com uma comparação pontual da UART com o STM32F412VGT6. A metodologia envolveu testes controlados, realizados por 72 horas para cada interface, transmitindo pacotes de 108 bytes a cada minuto e registrando as taxas de perda e erros de CRC. Os resultados indicaram alta confiabilidade da comunicação UART no ESP32 (0,069% de perda), com desempenho comparável ao STM32 (0%), validando seu uso em comunicação serial industrial. A interface Bluetooth do ESP32 apresentou bom desempenho para comunicação sem fio de curto alcance (0,20% de perda), enquanto a interface Wi-Fi (0,16%) demonstrou potencial para integração com redes IP e sistemas IIoT. Conclui-se que o ESP32 é uma plataforma versátil e de baixo custo, com capacidades de comunicações robustas (cabeada e sem fio), adequadas para diversas aplicações na automação industrial moderna, desde que a interface seja selecionada criteriosamente e mecanismos de robustez sejam implementados, especialmente para comunicação sem fio.