Automatización de máquinas industriales con ESP32

un estudio sobre comunicación UART, Wi-Fi y Bluetooth

Resumen

Este trabajo tuvo como objetivo evaluar la viabilidad del microcontrolador ESP32 para aplicaciones de comunicación en automatización industrial, analizando el desempeño de sus interfaces UART, Wi-Fi y Bluetooth en términos de pérdida de paquetes e integridad de los datos, con una comparación puntual de la UART con el STM32F412VGT6. La metodología involucró pruebas controladas, realizadas durante 72 horas para cada interfaz, transmitiendo paquetes de 108 bytes cada minuto y registrando las tasas de pérdida y errores de CRC. Los resultados indicaron una alta confiabilidad de la comunicación UART en el ESP32 (0,069 % de pérdida), con un desempeño comparable al STM32 (0 %), validando su uso en comunicación serial industrial. La interfaz Bluetooth del ESP32 presentó un buen desempeño para comunicación inalámbrica de corto alcance (0,20 % de pérdida), mientras que la interfaz Wi-Fi (0,16 %) demostró potencial para la integración con redes IP y sistemas IIoT. Se concluye que el ESP32 es una plataforma versátil y de bajo costo, con capacidades de comunicación robustas (cableadas e inalámbricas), adecuadas para diversas aplicaciones en la automatización industrial moderna, siempre que la interfaz sea seleccionada con criterio y se implementen mecanismos de robustez, especialmente para la comunicación inalámbrica