Avaliação de célula robótica no setor de lapidação na indústria de vidros utilizando um modelo de simulação por computador

Resumo

O trabalho explora a implementação de uma célula robótica no setor de lapidação da indústria de vidros, abordando a aplicação de dois modelos de simulação para avaliar a eficiência desse sistema. A pesquisa destaca a importância da automação para minimizar riscos ocupacionais e aumentar a produtividade, em um setor que enfrenta desafios significativos relacionados à segurança dos trabalhadores e à carência de mão de obra qualificada. A Indústria 4.0, com a integração de tecnologias digitais, oferece oportunidades para otimizar processos industriais e garantir a segurança e a eficiência operacional. Utilizando o software KUKA. Sim, a simulação da célula robótica permitiu modelar e analisar o comportamento de robôs na manipulação de chapas de vidro. O estudo envolveu a coleta de dados no ambiente industrial para estabelecer uma linha de base de desempenho sem automação, comparando-a posteriormente com os resultados obtidos com a célula robotizada simulada. A análise incluiu a seleção de um modelo de robô específico, considerando aspectos como capacidade de carga, precisão e alcance operacional, essenciais para assegurar que o robô atenda aos requisitos do setor vidreiro. Os resultados da simulação indicam um potencial aumento na produtividade e na segurança, possibilitando à indústria de vidros um posicionamento competitivo em resposta às crescentes exigências de qualidade e eficiência. A pesquisa sugere que, com a implementação de células robóticas, as empresas podem otimizar seus processos internos e reduzir a dependência de trabalho manual em tarefas de alto risco, como a lapidação de vidros