Evaluación de una célula robótica en el sector de lapeado de la industria del vidrio utilizando un modelo de simulación por computadora

Resumen

El trabajo explora la implementación de una célula robótica en el sector de lapeado de la industria del vidrio, abordando la aplicación de dos modelos de simulación para evaluar la eficiencia de dicho sistema. La investigación destaca la importancia de la automatización para minimizar los riesgos ocupacionales y aumentar la productividad en un sector que enfrenta desafíos significativos relacionados con la seguridad de los trabajadores y la escasez de mano de obra calificada. La Industria 4.0, con la integración de tecnologías digitales, ofrece oportunidades para optimizar los procesos industriales y garantizar la seguridad y la eficiencia operativa. Utilizando el software KUKA.Sim, la simulación de la célula robótica permitió modelar y analizar el comportamiento de los robots en la manipulación de láminas de vidrio. El estudio involucró la recolección de datos en el entorno industrial para establecer una línea de base de desempeño sin automatización, comparándola posteriormente con los resultados obtenidos con la célula robotizada simulada. El análisis incluyó la selección de un modelo de robot específico, considerando aspectos como capacidad de carga, precisión y alcance operacional, esenciales para asegurar que el robot cumpla con los requisitos del sector vidriero. Los resultados de la simulación indican un potencial aumento en la productividad y la seguridad, permitiendo a la industria del vidrio un posicionamento competitivo en respuesta a las crecientes exigencias de calidad y eficiencia. La investigación sugiere que, con la implementación de células robóticas, las empresas pueden optimizar sus procesos internos y reducir la dependencia del trabajo manual en tareas de alto riesgo, como el lapeado de vidrios