Projeto do acionamento mecatrônico de uma máquina seccionadora de chapas de MDF com movimentação por pinças

Resumo

O projeto mecatrônico da Máquina Seccionadora de Chapas de MDF com Movimentação por Pinças (IM-2900 V30 Automatic) foi desenvolvido internamente pela INMES Industrial com o objetivo de criar uma solução de alto desempenho a custo competitivo. Para evitar o uso de soluções tradicionais mais onerosas (como CLPs ou kits de servoacionamentos), a empresa optou pelo desenvolvimento customizado de hardware e  software. A seccionadora foi projetada para ter alta precisão dimensional e rapidez no posicionamento. O sistema de acionamento das pinças utiliza um Motor de Indução Trifásico (ACIM) acoplado a um inversor de frequência com realimentação por encoder para garantir o movimento de precisão. A arquitetura de controle é baseada em uma PCB que integra um microcontrolador PIC16 (para funções discretas) e um DSC dsPIC33 (para controle das pinças), comunicando-se por meio de protocolos como I²C, dI²C e RS-485. O projeto inclui o sistema Smart Assist — um auxílio visual que usa fita de LEDs para orientar o operador e reduzir o desperdício de material — além de funcionalidades como regulagem eletrônica de altura de corte e cortes em ângulo. Os testes funcionais validaram a precisão exigida, atingindo ± 0,2 mm em cortes retos, e uma velocidade de retorno das pinças de até 25 m/min sem carga. O lançamento em 2022 demonstrou
eficiência superior em comparação com máquinas manuais e semiautomáticas. O sucesso comercial, com mais de 200 máquinas comercializadas, comprovou que o desenvolvimento mecatrônico interno otimizou os custos sem comprometer a performance, atendendo  integralmente aos requisitos de precisão e velocidade.