Diseño del accionamiento mecatrónico de una seccionadora de placas de MDF con movimiento por pinzas

Resumen

El proyecto mecatrónico de la Máquina Seccionadora de Placas de MDF con Movimiento por Pinzas (IM-2900 V30 Automatic) fue desarrollado internamente por INMES Industrial con el objetivo de crear una solución de alto desempeño a un costo competitivo. Para evitar el uso de soluciones tradicionales más costosas (como PLCs o kits de servoaccionamientos), la empresa optó por el desarrollo personalizado de hardware y software. La seccionadora fue diseñada para tener una alta precisión dimensional y rapidez en el posicionamiento. El sistema de accionamiento de las pinzas utiliza un Motor de Inducción Trifásico (ACIM) acoplado a un inversor de frecuencia con retroalimentación por encoder para garantizar el movimiento de precisión. La arquitectura de control se basa en una PCB que integra un microcontrolador PIC16 (para funciones discretas) y un DSC dsPIC33 (para el control de las pinzas), comunicándose a través de protocolos como I²C, dI²C y RS-485. El proyecto incluye el sistema Smart Assist —una ayuda visual que utiliza una cinta de LEDs para orientar al operador y reducir el desperdicio de material— además de funcionalidades como la regulación electrónica de la altura de corte y cortes en ángulo. Las pruebas funcionales validaron la precisión exigida, alcanzando ± 0,2 mm en cortes rectos y una velocidad de retorno de las pinzas de hasta 25 m/min sin carga. El lanzamiento en 2022 demostró una eficiencia superior en comparación con las máquinas manuales y semiautomáticas. El éxito comercial, con más de 200 máquinas comercializadas, comprobó que el desarrollo mecatrónico interno optimizó los costos sin comprometer el rendimiento, cumpliendo íntegramente con los requisitos de precisión y velocidad.